工业互联

所谓总线，
，就是在模块之间或者设备之间传送信息、、
、相互通信的一组公用信号线的集合，，是系统在主控设备的控制下
，，，，将发送设备发送的信息准确地传送给某个接收设备的信号载体或公共通路。
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EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统
，，，，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。。。
。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发
。。。
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EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，，，同时
，，，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步
，，，
，可选线缆冗余，，，，和功能性安全协议(SIL3)。。

总线形、
、树形或星型:EtherCAT支持几乎所有拓扑结构。。因此，，，源于现场总线的总线形结构也可用于以太网
。。。将总线和分支结构相结合特别有助于系统布线
。。。所有接口都位于耦合器上，，，无需使用附加交换机。。。。当然，，也可以使用传统的基于交换机的星形以太网拓扑结构
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